观测器

睿景时代大连科技有限公司招聘

发布时间:2022/7/16 16:23:09   

睿景时代(大连)科技有限公司

控制系统设计工程师1名

岗位描述:运动控制系统设计,优化控制系统参数,机器人运动控制设计

主要职责:

1、熟练掌握西门子、欧姆龙等主流控制系统软件;

2、控制系统设计,实施控制系统的设计过程与优化方案;

3、掌握主流电机驱动、伺服器、变频器及控制系统设计及PLC编程;

4、开发整机仿真和控制模型,利用MATLAB进行仿真设计;

5、熟悉机器人运动学规划方法,掌握机器人坐标变换方法,掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法;

6、具备基本PCB电路设计、接口电路设计和调试能力。

任职要求:

1、本科及以上学历,自动化、测控、电气专业;

2、具有使用最优控制,鲁棒控制,阻抗控制等的实践或经验,了解基本的非线性反馈线性化方法,滑模控制,状态观测器等基本概念或有过相关实践优先考虑;

3、掌握matlab、labview控制系统模拟软件,掌握至少一种计算机编程语言与环境,掌握PCB电路设计软件;

4、能够阅读与翻译英文技术资料,独立进行外语技术交流;

5、具有创新设计思想和独立思考能力。

控制系统仿真工程师1名

岗位描述:研究运动控制系统模型,优化控制系统参数

主要职责:

1、熟练掌握matlab、labview软件;

2、具有matlab/Simulink仿真建模的能力,实时仿真系统中调度simulink模型的功能开发,simulink模型自动代码生成开发;

3、matlab/Simulink下的驱动开发,网络通讯开发;

4、开发整机仿真和控制模型,利用MATLAB进行仿真研究;

5、控制系统设计,实施控制系统的设计过程与优化方案;

6、能够使用C#、python、.net等高级程序设计语言进行编程和数据处理。

任职要求:

1、本科及以上学历,自动化、测控、电气专业;

2、具有2年以上控制系统设计相关工作经验优先考虑;

3、掌握matlab、labview控制系统模拟软件,掌握至少一种计算机编程语言与环境;

4、能够阅读与翻译英文技术资料,独立进行外语技术交流;

5、具有创新设计思想和独立思考能力。

薪酬福利

五险一金、年终奖励、目标奖励、带薪年假,具体薪资面议。

应聘方式

简历投递邮箱:Engintime

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