U/f掌握是在改观电动机电源频次的同时改观电动机电源的电压，使电动机磁通坚持确定，在较宽的调速界限内，电动机的效率，功率因数不下落。由于是掌握电压(Voltag)与频次(Frquncy)之比，称为U/f掌握。恒定U/f掌握存在的重要题目是低速机能较差，转速极低时，电磁转矩无奈征服较大的静冲突力，不能得当的调度电动机的转矩弥补和适应负载转矩的变动;其次是无奈确切的掌握电动机的现实转速。由于恒U/f变频器是转速开环掌握，由异步电动机的机器特征图可知，设定值为定子频次也即是志愿空载转速，而电动机的现实转速由转差率所决意，因此U/f恒定掌握方法存在的不乱过失不能掌握，故无奈确切掌握电动机的现实转速。

　　二、转差频次掌握

　　转差频次是施加于电动机的调换电源频次与电动机速率的差频次。依照异步电动机不乱命学模子可知，当频次一守时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机器特征为直线。

　　转差频次掌握即是通过掌握转差频次来掌握转矩和电流。转差频次掌握需求检出电动机的转速，组成速率闭环，速率调度器的输出为转差频次，尔后以电动机速率与转差频次之和做为变频器的给定频次。与U/f掌握比拟，其加放慢特征和束缚过电流的本事获得抬高。其它，它有速率调度器，欺诈速率反应组成闭环掌握，速率的静态过失小。但是要抵达主动掌握系统稳态掌握，还达不到优越的动态机能。

　　三、矢量掌握

　　矢量掌握，也称磁场定向掌握。它是70年头初由西德F.Blasschk等人首先提议，以直流机电和调换机电对比的办法阐明了这一旨趣。由此首创了调换电动机和等效直流电动机的开端。矢量掌握变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子调换电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变幻，等效成两相停止坐标系下的调换电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向转动变幻，等效成同步转动坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于直流电动机的电枢电流)，尔后仿效直流电动机的掌握办法，求得直流电动机的掌握量，通过响应的坐标反变幻完结对异步电动机的掌握。矢量掌握办法的浮现，使异步电动机变频调速在电动机的调速畛域里全方位的处于上风名望。但是，矢量掌握本领需求对电动机参数停止无误预算，怎么抬高参数的确切性是一向钻研的话题。

　　四、直接转矩掌握

　　年，德国鲁尔大学的DPnbrock传授初度提议了直接转矩掌握理论，该本领在很大水平上办理了矢量掌握的不够，它不是通过掌握电流，磁链等量直接掌握转矩，而是把转矩直接做为被控量来掌握。转矩掌握的优胜性在于:转矩掌握是掌握定子磁链，在实质上并不需求转速讯息，掌握上对除定子电阻外的一共机电参数变动鲁棒性优越;所引入的定子磁链视察器能很轻易预算出同步速率讯息，于是能便利的完结无速率传感器，这类掌握被称为无速率传感器直接转矩掌握。

　　特征和束缚过电流的本事获得抬高。其它，它有速率调度器，欺诈速率反应组成闭环掌握，速率的静态过失小。但是要抵达主动掌握系统稳态掌握，还达不到优越的动态机能。原因：互联网

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