基于随机有限集的多传感器多标的跟踪协商停顿

达凯1，李天成2，朱永锋1，范红旗1，付强1

1国防科技大学ATR国度中心试验室，华夏长沙市，

2西北产业大学主动化学院讯息合并技艺培养部中心试验室，华夏西安市，

纲要：本文综述了基于随机有限集法子的多传感器多标的跟踪的最新协商停顿。在多传感器滤波中起原形性效用的合并法子可分为数据层多标的丈量合并和评价层多标的密度合并，离别同享合并传感器之间的部分丈量值与后验密度。剖析每个合并规矩的严重属性，囊括最优性和次优性。叙述面向不同随机有限集的两种硬朗的多标的密度均匀法子：算术均匀合并与几许均匀合并。末了赶上强调关联协商中心与现存协商挑战。

关键词：多标的跟踪；多传感器合并；均匀合并；随机有限集；最优合并

纲要PPT：基于随机有限集的多传感器多标的跟踪协商停顿

引用格式：

KaiDA,TianchengLI,YongfengZhU,HongqiFAN,QiangFU,.Recentadvancesinmultisensormultitargettrackingusingrandomfiniteset.FrontiersofInformationTechnologyElectronicEngineering,22(1):5-24.

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