论文与汇报

空隙诱发的变载非线性及其闭环辨识

张珩,肖歆昕

提要：

剖析了齿轮传动地方伺服系统空隙除形成熟知的前向迟滞非线性除外,还将因系统往返行动中加卸载缔瓜代的反向调制以致启动机电动力学参数同步跳变所涌现的变载非线性形势.推导竖立了这种非线性在一阶谐波意义下的串连式等效频域模子及其形似推算公式,剖析了响应的幅相特征.进一步面向从军中系统提议了直接经过闭环弱自激振动掌握所完成的空隙辨识新法子,给出了掌握器的组织及其参数整定战略.其余,文中还给出了含高斯白噪声衡量的仿真算例,充足考证了闭环空隙辨识法子的有用性和便利性.

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