点击上方操纵主动化考研， 　　古典操纵理论部份

　　第一章引子

　　1.操纵主动操纵系统的办事旨趣、主动操纵系统的构成与几种不同分类。

　　2.重心操纵反应的观点、基础操纵方法、对操纵系统的基础请求。

　　第二章线性系统的数学模子

　　操纵理论的两大职责是系统解析与系统安排，系统解析和安排中首先要建树被研讨系统的数学模子。本章重要给出古典操纵理论哄骗的系统数学模子——传达函数的建树。

　　本章请求：

　　1．操纵的观点：传达函数；顶点、零点；开环传达函数、闭环传达函数、过失传达函数；模范关节的传达函数。

　　2．操纵建树电气系统、死板系统的微分方程和传达函数模子的法子。

　　3．重心操纵方框图化简或记号流图梅森增益公式取得系统传达函数的建模法子。

　　第三章操纵系统时域解析

　　凭借研讨系统采取的不同数学模子，解析法子是不同的，本章给出哄骗系统传达函数数学模子求取工夫反应的系统时域解析法。主借使解析系统的三大基天功用，即系统的稳（稳固性）、准（正确性）、快（赶快性）。稳固性是系统办事的须要前提；赶快性和相对稳固水平（振动幅度）是评估系统动态反应的功用目标；正确性是指系统稳态反应的稳态精度，用稳态过失来掂量，需重视：议论的稳态过失是指由输入记号和系统机关引发的系统稳态时的过失。

　　本章请求：

　　1．操纵的观点：稳固性；动态（或暂态）功用目标（最大超调量、上涨工夫、峰值工夫、调换工夫）；稳态（静态）功用目标（稳态过失）；一阶、二阶系统的重要特色参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特色；主宰顶点。

　　2．重心操纵系统稳固性鉴识（Routh判据）；稳态过失终值打算（包含三个稳态过失系数的打算）；二阶系统动态功用目标打算。

　　3．操纵哄骗主宰顶点对高阶系统模子的简化与功用解析。

　　第四章根轨迹法

　　闭环系统特色方程的根（系统闭环顶点）在S平面的散布绝对决计了系统的稳固性、重要决计了系统的动态功用，因此哄骗根轨迹（闭环系统特色方程的根随系统参数变动在S平面所构成的轨迹）可对系统功用举行解析。根轨迹法是古典操纵理论系统解析与安排的两大重要法子之一，是哄骗开环传达函数解析闭环系统功用。根轨迹绘制根据根轨迹方程（由根轨迹方程演化成绘制根轨迹的基础前提、基础规定）。根轨迹方程的不同致使了度（负反应）根轨迹和零度（正反应）根轨迹的分类，系统变动参数的不同致使了老例根轨迹和参数根轨迹的分类。

　　本章请求：

　　1．操纵的观点：根轨迹；老例根轨迹；相角前提、幅值前提；根轨迹增益。

　　2．重心操纵老例根轨迹的绘制（参量根轨迹和零度根轨迹不做请求）。

　　3．操纵增多开环零、顶点对根轨迹的影响；哄骗根轨迹解析系统稳固性与具备必要的动态反应特色（如衰减振动、无超调等特色）的法子。

　　第五章操纵系统频域解析

　　频域解析是古典操纵理论系统解析与安排的另一重要法子，哄骗的系统数学模子是频次特色。频次特色形容了正弦输入效用下系统稳态反应的幅值和相位与输入记号幅值和相位之间的关联，其呈现气象因此jω取代传达函数G(s)中的s而取得的G(jω)。频域解析法子包含采取开环频次特色解析闭环系统功用和直接采取闭环频次特色解析系统功用，但主借使指哄骗开环频次特色的解析法子。频域解析是一种图解解析法子，哄骗开环频次特色的幅相频次特色图（Nyquist图）和对数频次特色图（Bode图）解析系统功用（稳固性、动态功用、稳态功用）；系统的动态功用目标是频域目标（幅值穿梭频次、相角穿梭频次和相角裕度、幅值裕度等），与时域目标（超调量、调换工夫）有着亲切关联。

　　本章请求：

　　1．操纵的观点：频次特色；开环频次特色、闭环频次特色；最小相位系统；幅值穿梭频次（剪切频次）、相角穿梭频次、相角裕度、幅值裕度；谐振频次、谐振峰值；停止频次、频带宽度；三频段。

　　2．重心操纵开环频次特色Nyquist图、Bode图的绘制；由Bode图必定系统传达函数。

　　3．重心操纵Nyquist稳固判据；借助Bode图对幅值、相角穿梭频次和幅值、相角裕度的打算。

　　第六章操纵系统的校订

　　当系统的功用目标达不到请求时，就要给系统参预一些附加装配，使系统的功用抵达规章指方位请求，所引入的装配称为校订装配，反应的安排校订装配的经过称为校订。凭借校订装配的效用分为相位滞后校订、相位超前校订和相位滞后—超前校订装配；按校订装配在系统中所处的地方校订方法分为串连校订、并联校订和反应校订。校订安排采取的法子有频次法校订和根轨迹法校订，本章唯有求频次法校订。

　　本章请求：

　　1．操纵的观点：校订本性；校订方法；校订装配表率、特色与效用。

　　2．操纵频次特色法必定串连校订装配的法子，重视与第五章中哄骗Bode图解析系统法子的归纳哄骗。

　　当代操纵理论部份

　　（对分割系统建模与解析不做请求，对多变量系统不做请求，即以线性定常接连单变量系统为主）

　　第一章操纵系统的状况空间表白式

　　当代操纵理论哄骗的系统数学模子是状况空间表白式，本章是线性定常系统状况空间表白式的建树。

　　本章请求：

　　1．操纵的观点：状况变量、状况方程、输出方程；状况变量、状况模子的不惟一性；非奥妙线性坐标调换对系统基天功用（特色值、传达函数）的影响。

　　2．操纵建树电气系统、死板系统的状况空间表白式的法子。

　　3．重心操纵由系统方框图和传达函数建树状况空间表白式的法子；由状况空间表白式求传达函数。

　　第三章线性操纵系统的能控性和能观性

　　本章属于系统的功用解析，能控性和能观性是因哄骗反应系统内部机关特色的状况变量来形容系统而构成的观点，系统能控性反应了操纵输入对整个状况的操纵本事；系统能观性是指系统输出对整个状况的反应本事。系统能控是系统整个状况能控，系统能观是整个状况能观；一个状况能控是指这个状况受操纵输入操纵，一个状况能观是指系统输出包罗这个状况的讯息。系统能控是举行最优操纵的前提，系统能观是很好地完成状况反应操纵的前提。因此，为了能对理论系统举行很好的操纵，使其抵达惬心的操纵功用，需求研讨系统的能控性和能观性，本章的中间是系统能控性和能观性的鉴识。

　　本章请求：

　　1．操纵的观点：系统能控性、能观性；状况能控性、能观性；非奥妙坐标调换对系统能控性和能观性的影响；传达函数零、顶点相消与系统能控、能观性的关联；单变量系统的最小完成。

　　2．重心操纵能控性和能观性鉴识原则。

　　3．操纵由传达函数建树能控原则型I型、能观原则型II型、Jordan原则型的法子。

　　第五章线性定常系统的归纳

　　本章属于当代操纵理论系统安排部份，前方所讲的建模与系统解析理论在这边取得了归纳哄骗，因此本章是当代操纵理论的中间实质。当代操纵理论中对系统的操纵方法包含状况反应操纵和输出反应操纵；状况反应对能控的系统能完成闭环系统大肆顶点建设，而输出反应不能完成系统大肆顶点建设。当系统状况变量不是悉数可丈量时，状况反应操纵完成遭到束缚，此时治理的法子之一便是构造状况观察器，但是不是整个的系统都能建树观察器的，观察器的建树有必要的原则，系统需求餍足必要的前提才存在观察器。状况反应操纵律和观察器的安排常采取的法子都是顶点建设法子。线性系统中哄骗状况观察器完成状况反应的操纵系统安排餍足离开旨趣。

　　本章请求：

　　1．操纵的观点：状况反应、输出反应，两者对系统能控性、能观性的影响，两者与系统闭环顶点大肆建设的关联，两者与系统可沉稳的关联；观察器及其存在前提；观察器顶点大肆建设的前提。

　　2．重心操纵状况反应顶点建设安排法子。

　　3．操纵全维观察器安排法子；降维观察器不做请求。

　　4．操纵状况空间表白式形容的系统的摹拟机关图绘制。

其余考自控的专科

燕山大学的仪器科学与工程、电气工程以及电子讯息仪器仪容方位、电气工程方位均考主动操纵旨趣，而且招新人数较多，筛选时机也多。于是燕山大学是一个对照好的筛选。相关电气专科的其余讯息，迎接增加燕山大学考研换取群：

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