年第5期

基于观测器的离散马氏跳变系统的故障估计

王国良1宋歌1

1辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,抚顺,

摘要：基于观测器的离散马氏跳变系统（D-MJSs）是随机的,但系统待估计的故障是确定性信号,因此很难直接研究该系统的故障估计问题.针对该问题,本文提出一种构造辅助系统方法,通过对随机变量取期望来构造确定性的中间变量,进而建立的中间估计器可以同时估计系统状态和故障.此外,基于一种新的放缩手段,进一步考虑转移概率矩阵（TPM）不确定的情况.所有条件均以线性矩阵不等式（LMIs）给出,并保证状态误差是输入状态稳定的.数值仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：故障估计;Markov跳变系统;观测器;随机中间变量;中间估计器;

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