文章导读

题目：基于MPC的无人机航迹跟踪控制器设计

作者：王晓海，孟秀云，李传旭

单位：北京理工大学

DOI：10./j.jssn.-X..01.23

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研究背景

近年来，无人机在军事领域和民用领域中的应用越来越广泛，其中，固定翼无人机以其航程长、飞行速度快、载重量大等优点引起了人们的重视。固定翼无人机主要采用倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)的控制方式，目前主要的BTT航迹跟踪方法有基于比例积分微分控制的跟踪算法、非线性制导算法、向量场算法与纯追踪与视角线制导算法等。模型预测控制是20世纪70年代后期提出的一类新型计算机控制算法，是一种属于基于模型预测的启发式控制算法。模型预测控制器具有设计简单、易于实现等优点，一经问世，便在电力、化工等复杂工业过程控制中取得了巨大成功。近年来，模型预测控制在飞行器控制问题中得到了越来越多的

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