基于STM32的单电机驱动器，更新一版驱动器，方便大家明白电机驱动的原理和方案。

设计更新点：

双层板改四层，电路设计优化，电容降低高度容值加大，

新增电流监测，霍尔效应监测。

优化尺寸

优化原理图说明，让原理图更加清晰易懂。

新增OLED利于调试

提供测试代码测试。

电子设计大赛，飞思卡尔,Robomasters，robcon，学习使用，可以灵活应用在各种比赛上，具有CAN总线通信，编码器接口。各种接口引出，实测稳定，小批量生产。现在提供给大家学习使用。PCB全部有3D封装。实测20A以上的电流通过。经过比赛稳定测试。

如需原理图讲解，HVIC选型，自举电路讲解，请私聊QQ有偿。

具有接口：USART，JLINK，编码器接口，CAN总线通信接口

一个RGB灯显示工作状态。

代码PID是位置环PID

输入电压24V-12V均可以，驱动芯片为IRS，拉电流和灌电流大，MOS管响应更快。

SOT封装的MOS管，体积更小散热更好，更加扁平。NXP40VA电流

H桥全桥驱动，非常适用于大电流的有刷电机。

附件清单：

SCH

PCB

调试源码（KEIL5）均稳定测试可直接使用。

附件内容截图：

点击“阅读原文”下载完整电路~

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