自传感电磁悬浮系统利用线圈电感电流与定、动子间气隙的函数关系估计动子位移信息，减少位移传感器的使用，具有成本低、可靠性好和集成度高的优点。青岛大学电气工程学院的张友军、于洁，在年第10期《电工技术学报》上撰文，针对传统单线圈电流纹波变化率检测法估计误差大、易受干扰的问题，基于两相三桥臂开关功率放大器的差动电流控制，建立了两相线圈电流纹波变化率检测的差动位移估计方法，提高了自传感控制精度。

电磁悬浮技术因其无摩擦、少维护和动力学特性可调等优异特性，近年来受到广泛的

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