金融界年12月15日消息，据国家知识产权局公告，深圳市英威腾电气股份有限公司申请一项名为“永磁同步电机的控制方法、系统、设备及存储介质”，公开号CNA，申请日期为年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及电机控制领域，该方法包括：首先确定永磁同步电机的电机运动方程，然后根据电机运动方程构建负载转矩观测器，负载转矩观测器用于根据永磁同步电机的机械角速度实际值以及永磁同步电机的速度环输出的转矩电流给定值输出负载转矩估计值。根据负载转矩估计值确定转矩电流估计值，将转矩电流估计值前馈至永磁同步电机的电流环的输入，以便基于转矩电流给定值、转矩电流估计值以及转矩电流实际值对永磁同步电机进行控制。通过将负载转矩观测器输出的转矩电流估计值前馈至电流环，根据转矩电流估计值调整永磁同步电机的转速，提高永磁同步电机的抗负载扰动性和转速跟随性能。

本文源自：金融界

作者：情报员