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1.汇川驱动器ISP系列，陷波滤波器参数设置：H09-02=1；只有一个自适应滤波器有效（第3组陷波器）。H09-02=2；有二个自适应滤波器有效（第3组和第4组陷波器）。H09-02=3；只检测自动共振频率，不更新陷波器的参数。其检测出的共振频率存入参数H09-24内。每一组陷波器有三个参数，分别为频率，宽度等级和衰减等级。当频率为默认值Hz，陷波器实际无效。例如：第3组陷波器：H09-18：陷波器频率；H09-19：陷波器宽度等级；H09-20：陷波器衰减等级；2.松下伺服驱动器A5系列，陷波器参数设置：Pr2.00=1：只有一个陷波器有效，（第3组陷波器）；Pr2.00=2：二个陷波器有效，（第3组和第4组陷波器）；Pr2.00=3：只检测装置的共振频率，不改变陷波器参数值。例如，第3组陷波器参数有三个：Pr2.07：陷波器频率，Pr2.08：陷波器宽度选择，Pr2.09：陷波器深度选择；当Pr2.07=Hz，第3组陷波器功能失效。（技成培训原创，作者：丁先群，未经授权不得转载，违者必究！）

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