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1.绪言
2.数学模子
1)微分方程的创建
2)传播函数
3)系统的布局图
4)记号流图
3.线性系统的时域剖析法
1)一阶系统的时域剖析
2)二阶系统的时域剖析
3)高阶系统的时域剖析
4)线性系统的不变性剖析
5)线性系统的稳态过失剖析
4.根轨迹法
1)根轨迹的根本观念
2)通例根轨迹的绘制
3)零度根轨迹的绘制
4)参变量根轨迹的绘制
5.线性系统的频次剖析法
1)频次个性的根本观念
2)管制系统的开环频次个性
3)奈奎斯特不变判据
4)不变裕度
5)闭环频次个性
6)频次个性剖析
6.线性系统的订正
1)系统的策画及订正题目
2)频次法串连订正
3)管制系统的复合订正
7.非线性系统
1)典范非线性个性
2)描绘函数
3)描绘函数法
8.采样系统
1)离别系统的根本观念
2)采样流程和采样定理
3)记号复原
4)Z调动
5)离别系统的数学模子
6)离别系统的时域剖析
二、当代管制理论部份
1.绪言
2.管制系统的形态空间模子
1)管制系统的形态空间抒发式
2)创建形态空间抒发式的直接法子
3)单变量系统线性微分方程调动为形态空间抒发式
4)单变量系统传播函数调动为形态空间抒发式
5)布局图分解法创建形态空间抒发式
6)形态方程的线性调动
7)多变量系统的传播函数阵
8)系统形态变量图、摹拟布局图、记号流图
9)子系统串并联及负反应延续
3.管制系统的形态方程求解
10)线性定常系统的形态方程的解
11)线性离别系统的形态空间抒发式及延续系统的详悉、类似离别化
12)离别化先后系统能控性、能视察性改变
13)线性定常离别系统形态方程求解
4.管制系统的形态方程剖析
1)线性延续系统的能控性
2)线性延续系统的能视察性
3)线性离别系统的能控性和能视察性
4)对偶性旨趣
5)系统的能控性和能视察性与传播函数阵的相关
6)系统的能控准则形和能视察准则形
7)实行题目
5.管制系统的形态空间策画
1)形态反应和输出反应
2)顶点设置
3)解耦管制
4)全维视察器、降维视察器策画
5)带输入调动器和串连赔偿器的闭环形态反应系统
6)带形态视察器的形态反应闭环系统
6.管制系统的李雅普诺夫不变性剖析
1)李雅普诺夫不变性界说
2)李雅普诺夫不变性理论
3)线性系统的李雅普诺夫不变性剖析
：
王一致《主动管制旨趣》
胡寿松《主动管制旨趣》
王一致《当代管制理论底子》
：可用
（3）分数线
业余
单科线（）
总分线（//）
政事
英语
数学
业余课
学硕
45
45
70
70
//
专硕
50
50
80
80
//
（4）中式境况
业余
中式人数（//）
学硕
14/12/15
专硕
30/66/62
中式分（最低分/最高分/平衡分/业余课平分/民众课平分）
业余
学硕
////
////
专硕
////
////
（5）校内查度境况
业余
校内查度（/）
学硕
无/无
专硕
无/无
（6）学费、奖学金
业余
学费
入学奖学金
学硕
0.8万/年
一等：1.1万/年二等：1.02万/年三等：0.87万/年
专硕
2、机电与消息工程学院
（1）招生目录
：总分=初试成绩×60%+复试成绩×40%
（2）初试业余课：同管制科学与工程学院
（3）分数线
业余
单科线（）
总分线（//）
政事
英语
数学
业余课
学硕
45
45
70
70
//
专硕
50
50
80
80
//
（4）中式境况
业余
中式人数（//）
学硕
4/7/4
专硕
18/18/37
中式分（最低分/最高分/平衡分/业余课平分/民众课平分）
业余
学硕
////
////
专硕
////
////
（5）校内查度境况
业余
校内查度（/）
学硕
无/6（院）
专硕
无/无
（6）学费、奖学金
业余
学费
入学奖学金
学硕
0.8万/年
一等：1.1万/年二等：1.02万/年三等：0.87万/年
专硕
三、卒业去处
有去BAT的，首要做研发，有去国企的。病院的，主若是设立科或许当物理师。也读博而后去高校当训练等。
END
