插电式四驱混合动力，汽车能量管理，与转矩协调控制策略

由于可装载的四轮驱动混合动力汽车具有多个可以独立运行的动力组件和许多转向变量，因此设计车辆转向策略是一个非常复杂的项目。HEV的整车控制策略主要包括以下两个方面：一是能量管理控制策略，考察稳态时扭矩或功率的分布情况，包括基于规则的、基于智能的和基于优化的方法，一种检查状态变化的瞬时动态控制的转矩协调控制方法，其控制对象是混合动力汽车的动力元件、变速箱和离合器。

在能量管理控制策略方面，当前的研究热点为驾驶意图识别、工况识别、模型预测以及全局优化等，其实质为转矩识别或者能量分配，在转矩协调方面常用的方法包括文献提及的“转矩预分配+发动机调速+发动机动态转矩估计+电动机转矩补偿控制”的动态控制策略、文献提及的“发动机转矩开环+发动机动态转矩估计+电机转矩补偿。

控制方法以及文献所提及的“发动机转矩状态观测器+发电机转速反馈+电机补偿”方法等。这些方法都可以为研究混合动力汽车的控制策略提供参考。然而，很少有专家学者将插电式四驱混合动力汽车的能量管理和转矩协调控制作为一个整体进行研究。

“国家新能源汽车技术创新工程”项目，将插电式四驱混合动力汽车的能量管理和转矩协调作为一个整体进行了研究。文章将整车控制策略分成2层，第1层为能量管理层，在解析驾驶员需求转矩的基础上，制定了驱动模式控制策略；第2层是转矩协调层，主要进行各个动力部件之间的转矩协调控制的。

插电式四驱混合动力汽车动力系统结构如图1所示。此插电式四驱混合动力汽车包含2套独立的动力系统，第1套包含用于驱动后桥的后驱电机及其控制器，第2套包含用于驱动前桥的发动机及其控制器、与发动机同轴相连的启动/发电一体机（integratedstartergenerator，ISG）电机及其控制器、用于在电荷较低时启动发动机的起动机。

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