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即日为您举荐一册佳构典籍--主动管制旨趣（下）（4），本书是重庆大学佳构课程“主动管制旨趣”的配套课本，对照所有地涵盖了大学本科“主动管制理论”课程的实质，是编者连接多年来一线教授的理论阅历，依据高档学塾本科课本编写请求，归纳思索门生需求及课程进展经过，并普及参考国表里相干卓绝课本实质及体制机关，通细致心钻研领悟编写而成的。本书配套资本丰厚（电子课件、习题谜底、教授提纲、试题及谜底）），招待请求样书（文末有链接）

1做家先容

宋永端，男，国度特聘（首批）行家，国际欧亚院士，IEEEfellow。现任重庆大学人为智能钻研院院长、重庆大学主动化学院院长，曾任美国国度航空钻研院特聘突出教师及“调和系统管制”重心主任挂号行状工程师(美国)。现（曾）任多部国际顶级期刊编委，包罗IEEETAC、IEEEITS、TNNLS、最优管制及运用、IET管制理论及运用、国际仿生工程杂志等。获年第七届华夏“侨界进献奖”一等奖，重庆市果然科学二等奖，颁发学术论文余篇，获国度创造专利50余项，撰著10余部，掌管国度、省部级和企业科研项目20余项。

2实质先容

本课本对照所有地解说了主动管制的原形理论和运用，分上、下册，本书是下册，共管7章，第8章说明了线性割裂管制系统的寻常观念、数学模子、功用解析办法以及数字订正；第9章先容了非线性管制系统的原形观念以及相平面法、描绘函数法等；第10章先容了管制系统形态空间描绘的相干观念；第11章经过形态方程求解对系统空间模子停止定量解析；第12章先容了线性定常系统的能控能观性；第13章先容了管制系统的不变性解析办法；第14章对线性定常系统的归纳停止了议论。为便利知道和夯实相干常识，每章均装备有例题和习题。本课本对照所有地涵盖了大学本科“主动管制理论”课程的实质，可做为高校主动化、电气工程及其主动化、死板工程及其主动化、热力工程、通讯工程、电子消息工程等相干专科的“主动管制旨趣”课程课本，也也许做为相干教员、主动化相干专科钻研生、科技与工程技能人员的参考书。本课本各章节实质的先容基于MATLAB的管制系统打算机襄知道析与打算办法，需求读者有响应的MATLAB运用原形，以巩固对课程的知道。

3典籍目录

引子

第五篇线性割裂管制系统篇

第8章线性割裂管制系统

8.1总结

8.1.1割裂管制系统简介

8.1.2割裂管制系统的特色和钻研办法

8.2记号采样与复原

8.2.1记号采样

8.2.2采样定理

8.2.3记号复原

8.3z调换

8.3.1z调换的界说

8.3.2z调换的办法

8.3.3z调换的原形定理

8.3.4z反调换

8.4割裂管制系统的数学模子

8.4.1差分方程

8.4.2脉冲转达函数

8.4.3割裂管制系统的动态机关图

8.5割裂管制系统的功用解析

8.5.1不变性

8.5.2动态功用

8.5.3稳态过失

8.6割裂管制系统的数字订正

8.6.1摹拟管制器的割裂化

8.6.2根轨迹法订正

8.6.3频次特色法订正

8.6.4数字管制器直接打算法

小结

习题

第六篇非线性管制系统

原形篇第9章非线性管制系统

9.1总结

9.1.1非线性系统

9.1.2罕见的非线性特色

9.1.3非线性管制系统的特色

9.2相平面法

9.2.1相平面法的原形观念

9.2.2相平面图的绘制

9.2.3非线性管制系统的相平面解析

9.3描绘函数法

9.3.1描绘函数法的原形观念

9.3.2非线性特色的描绘函数

9.3.3非线性管制系统的描绘函数法解析

9.4改正非线性管制系统功用的举措

9.4.1改观线性部份的参数和机关

9.4.2改观非线性特色

9.4.3非线性特色的行使

小结

习题

第七篇当代管制理论原形篇

第10章管制系统的形态空间描绘

10.1管制系统

10.2管制系统的形态空间模子

10.2.1原形观念

10.2.2线性系统的形态空间描绘

10.2.3形态空间描绘的摹拟机关图

10.3系统形态空间表白式的创立

10.3.1由系统的物理机理创立形态空间表白式

10.3.2由系统的摹拟机关图创立形态空间表白式

10.3.3由系统的微分方程或转达函数创立形态空间表白式

10.4形态空间表白式的线性调换

10.4.1线性调换

10.4.2系统的特色值和特色向量

10.4.3化形态空间表白式为对角线准则型

10.4.4化形态空间表白式为约当准则型

10.5由形态空间描绘求转达函数（阵）

10.5.1单输入-单输出系统

10.5.2多输入-多输出系统

10.5.3系统的输入-输出描绘与形态空间描绘的对照

10.6组合系统的形态空间描绘和转达函数阵

10.6.1并联组合系统

10.6.2串连组合系统

10.6.3输出反应系统

10.7割裂系统的形态空间描绘

10.8基于MATLAB解析形态空间模子

小结

习题

第11章形态方程的求解

11.1线性定常系统齐次形态方程的求解

11.2线性定常系统的形态转变矩阵

11.2.1形态转变矩阵的界说

11.2.2形态转变矩阵的性质

11.2.3几个非凡的矩阵指数

11.2.4形态转变矩阵的打算

11.3线性定常系统非齐次形态方程的求解

11.4线性时变系统形态方程的求解

11.4.1线性时变系统的形态转变矩阵

11.4.2形态转变矩阵的性质

11.4.3形态转变矩阵的打算

11.4.4线性时变系统齐次形态方程的解

11.4.5线性时变系统非齐次形态方程的解

11.5线性延续系统形态空间模子的割裂化

11.5.1线性时变系统的

割裂化

11.5.2线性定常系统的

割裂化

11.5.3形似割裂化

11.6割裂系统形态方程的解

11.6.1递推法

11.6.2z调换法

小结

习题

第12章线性定常系统的能控可观性

12.1线性定常系统的能控性

12.1.1定常系统能控性示例

12.1.2定常系统能控性的界说

12.1.3定常线性系统能控性判据

12.1.4线性割裂定常系统的能控性

12.2线性定常系统的能观性

12.2.1定常系统能观性示例

12.2.2定常系统能观性界说

12.2.3定常系统能观性判据

12.2.4线性割裂定常系统的能观性

12.3能控性与能观性的对偶相干

12.3.1线性系统的对偶相干

12.3.2能控性和能观性的对偶相干（对偶旨趣）

12.4线性系统的能控准则型和能观准则型

12.4.1线性定常系统的线性调换

12.4.2约当型方程的能控性、能观性判据

12.5线性定常系统机关分解

12.6线性定常系统的准则型

12.6.1形态空间描绘的能控样板型

12.6.2线性定常系统的最小

实行

小结

习题

第13章管制系统的不变性解析

13.1外部不变性与内部不变性

13.1.1外部不变性

13.1.2内部不变性

13.1.3外部不变性与内部不变性的相干

13.2李雅普诺夫不变性

13.2.1系统的均衡形态

13.2.2李雅普诺夫不变性界说

13.3李雅普诺夫第一法

13.3.1线性系统的不变判据

13.3.2非线性系统的不变性

13.4李雅普诺夫第二法

13.4.1豫备常识

13.4.2李雅普诺夫第二法的判不变理

13.5线性系统的李雅普诺夫不变性解析

13.5.1线性定常延续系统的不变性解析

13.5.2线性时变延续系统的不变性解析

13.5.3线性定常割裂系统的不变性解析

13.5.4线性时变割裂系统的不变性解析

13.6非线性系统的李雅普诺夫不变性解析

13.6.1克拉索夫斯基法

13.6.2变量梯度法

小结

习题

第14章线性定常系统的归纳

14.1形态反应与输出反应

14.1.1形态反应的结洽商特色

14.1.2输出反应的结洽商特色

14.2顶点设置

14.2.1形态反应顶点设置

14.2.2顶点设置定理

14.2.3顶点设置算法

14.2.4输出反应顶点设置

14.3系统沉稳

14.4形态视察器

14.4.1全维视察器

14.4.2降维视察器

14.5带视察器的形态反应系统的归纳

14.5.1系统描绘

14.5.2闭环系统的原形特色

小结

习题

参考文件

5配套资本

1.教授课件

2.习题谜底

3.教授提纲

4.试卷及谜底

6典籍详情

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