实质简介

本书着眼于当代永磁同步机电管束道理剖析及Matlab仿真运用，系统地讲解了永磁同步机电管束系统的基本理论、基本法子和运用本领。全书分为3部份共管10章，首要实质包含三相永磁同步机电的数学建模及矢量管束本领、三相电压源逆变器PWM管束本领、三相永磁同步机电的无传感器管束本领、六相永磁同步机电的数学建模及矢量管束本领、六相电压源逆变器PWM管束本领和五相永磁同步机电的的数学建模及矢量管束本领等。每种管束法子都经过Matlab仿真建模举办了仿真剖析。

本书各部份既有联络又互相自力，读者可依据本人需求抉择进修。本书实用于从事电气传动主动化、机电及其管束、电力电子本领的工程本领人员浏览，也可做为大专院校关系教练、研讨生和高年级本科弟子的参考书。竹素的关系目录以下：

目录

第1部份：基本篇...11

第1章三相永磁同步机电的数学建模...12

1.1三相PMSM的基本数学模子...12

1.2三相PMSM的坐标调换...14

1.2.1Clark调换与仿真建模...14

1.2.2Park调换与仿真建模...15

1.2.3两种罕用坐标系之间的关联...18

1.3同步转动坐标系下的数学建模...19

1.3.1同步转动坐标系下的数学建模...19

1.3.2仿真建模...21

1.4停止坐标系下的数学建模...32

1.4.1同步转动坐标系下的数学建模...32

1.4.2仿真建模...34

参考文件...34

第2章三相逆变器PWM调制本领...36

2.1三相电量的空间矢量示意...36

2.2SVPWM算法的合成道理...40

2.2.1基于软件形式的合成...41

2.2.2基于硬件形式的合成...43

2.3SVPWM算法的完成...44

2.3.1参考电压矢量的扇区决断...45

2.3.2非零矢量和零矢量做历时光的策画...46

2.3.2扇区矢量切换点确实定...46

2.4SVPWM算法建模与仿真...47

2.4.1基于Simulink的仿真建模...47

2.4.2基于s函数的仿真建模...51

2.4.3基于SVPWM模块的仿真建模...58

2.5SPWM算法的完成...63

2.5.1惯例SPWM算法完成...63

2.5.2基于三次谐波注入的SPWM算法完成...67

2.5.3基于零序份量注入的SPWM算法完成...70

参考文件...73

第3章三相永磁同步机电的矢量管束...75

3.1永磁同步机电的滞环电流管束...75

3.1.1滞环电流管束的基根源理...75

3.1.2仿真建模与成果剖析...76

3.2永磁同步机电的PI电流管束...79

3.2.1转速环PI调治器参数整定...80

3.2.2电流环PI调治器参数整定...81

3.3基于PI调治器的PMSM矢量管束...84

3.3.1仿真建模...85

3.3.2仿真成果剖析...89

3.4基于滑模速率管束器的PMSM矢量管束...90

3.4.1滑模管束的基根源理...90

3.4.2滑模速率管束器计划...92

3.4.3仿真建模与成果剖析...94

3.5停止坐标系下PMSM矢量管束...97

3.5.1比例谐振管束的基根源理...97

3.5.2基于比例谐振管束的矢量管束器计划...

3.5.3仿真建模与成果剖析...

参考文件...

第4章三相永磁同步机电的直接转矩管束...

4.1永磁同步机电直接转矩管束道理...

4.1.1三相逆变器的劳动道理...

4.1.2磁链和转矩管束道理...

4.1.3DTC管束开关表的抉择...

4.2保守直接转矩管束Matlab仿真...

4.2.1仿真建模...

4.2.2仿真成果剖析...

4.3基于滑模变布局管束的直接转矩管束...

4.3.1永磁同步机电的矢量数学模子...

4.3.2基于滑摸变布局管束的DTC管束器计划...

4.4基于滑模变布局管束的DTC管束Matlab仿真...

4.4.1仿真建模...

4.4.2仿真成果剖析...

参考文件...

第2部份：进阶篇...

第5章基于基波数学模子的无传感器管束...

5.1保守滑模观察器算法...

5.1.1保守滑模观察器计划...

5.1.2基于横竖切函数的转子地方忖度...

5.1.3基于锁相环的转子地方忖度...

5.1.4基于横竖切函数的仿真建模及成果剖析...

5.1.5基于锁相环的仿真建模及成果剖析...

5.2自适应滑模观察器算法...

5.2.1自适应滑模观察器计划...

5.2.2仿真建模与成果剖析...

5.3同步转动坐标系下滑模观察器算法...

5.3.1滑模观察器计划...

5.3.2基于锁相环的转子地方忖度...

5.3.2仿真建模与成果剖析...

5.4模子参考自适应管束系统...

5.4.1参考模子与可调模子确实定...

5.4.2参考自适应律确实定...

5.4.3仿真建模与成果剖析...

5.5增添卡尔曼滤波器算法...

5.5.1永磁同步机电的数学建模...

5.5.2增添卡尔曼滤波器的形态忖度...

5.5.3仿真建模与成果剖析...

参考文件...

第6章基于高频记号注入的无传感器管束...

6.1高频勉励下的PMSM数学模子...

6.2高频载波记号的抉择[3]

6.3转动高频电压记号注入法...

6.3.1转动高频电压勉励下PMSM的电流反映...

6.3.2凸极跟踪转子地方忖度法子...

6.3.3仿真建模与成果剖析...

6.4脉振高频电压记号注入法...

6.4.1脉振高频电压勉励下PMSM的电流反映...

6.4.2转子地方忖度法子...

6.4.3仿真建模与成果剖析...

参考文件...

第3部份：高档篇...

第7章六相永磁同步机电的数学建模...

7.1多相PMSM的数学建模...

7.2六相PMSM的基本数学模子...

7.3两种罕用坐标调换之间的关联...

7.3.1双d-q坐标调换...

7.3.2矢量空间解耦坐标调换...

7.3.3两种坐标调换之间的关联...

7.4同步转动坐标系下的数学模子...

7.4.1基于双d-q坐标调换的数学模子...

7.4.2基于矢量空间解耦调换的数学模子...

参考文件...

第8章六相逆变器PWM调制本领...

8.1多相逆变器PWM算法...

8.2保守两矢量SVPWM算法...

8.2.1六相电压型逆变器的电压矢量...

8.2.2保守两矢量SVPWM算法...

8.3四矢量SVPWM算法...

8.3.1四矢量SVPWM算法完成法子...

8.3.2仿真建模...

8.4三相解耦PWM算法...

8.4.1三相解耦PWM算法完成法子...

8.4.2仿真建模...

8.5基于双零序记号注入的PWM算法...

8.5.1基于双零序记号注入的PWM算法完成法子...

8.5.2仿真建模...

参考文件...

第9章六相永磁同步机电的矢量管束...

9.1多相机电矢量管束...

9.2六相PMSM保守矢量管束...

9.2.1保守矢量管束道理...

9.2.2仿真建模及成果剖析...

9.3基于VSD调换的六相PMSM矢量管束...

9.3.1基于VSD调换的矢量管束道理...

9.3.2仿真建模及成果剖析...

9.4基于双d-q调换的六相PMSM矢量管束...

9.4.1基于双d-q调换的矢量管束道理...

9.4.2仿真建模及成果剖析...

9.5两种矢量管束战略之间的关联...

9.6停止坐标系下六相PMSM矢量管束...

9.6.1基于停止坐标系下矢量管束的基根源理...

9.6.2仿真建模与成果剖析...

参考文件...

第10章五相永磁同步机电的矢量管束...

10.1五相永磁同步机电的基本数学模子...

10.2五相永磁同步机电的坐标调换...

10.2.1五相永磁同步机电的坐标调换...

10.2.2仿真建模...

10.3同步转动坐标系下的数学模子...

10.3.1同步转动坐标系下的数学模子...

10.3.2仿真建模...

10.4五相永磁同步机电矢量管束仿真...

参考文件...