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随着商品经济的发展和人们生活水平的不断提高，包装印刷工业也正向着高档、精细、多品种方向发展。由于发展时间的原因，柔性版印刷在我国的起步则比较晚，但随着新技术的不断应用，柔性版印刷已经取得了很大的进步，特别是在高档产品的印刷方面。此外柔性版印刷与相同色组的凹版印刷机及相应有胶印机相比，柔版印刷机的价格要低许多，柔版印刷机集印刷、模切、上光等多种工序于一身，多道工序一次完成，具有很高的投资回报性和很强的市场竞争力，越来越多的企业开始用柔版印刷设备进行印刷。

针对这一旺盛的市场需求，MOTEC结合多年行业经验与成熟的工控技术，推出MOTEC自主研发的β系列交流伺服驱动产品。MOTECβ系列交流伺服驱动器与电机为柔版印刷设备制造企业提供完善成熟的技术与解决方案，为企业提高效率，提升竞争能力。MOTECβ系列交流伺服驱动器及电机性能可靠，体积小巧、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有很高的性价比。MOTECβ交流伺服在柔版印刷设备上的应用正在获得越来越多的企业认可与支持。

MOTECβ交流伺服与电机在柔版印刷设备上的应用中从柔版印刷的放卷到收卷环节，整个设备均需保持精确的张力、运动控制和同步。MOTEC解决方案包括针对设备自动化、运动控制、I/O接口和HMI的一体化开发环境，可通过图形编程和实时分析加快产品上市进程。为柔版印刷提供专业的运动解决方案和技术，帮助OEM制造商的设备从同类竞争产品中脱颖而出。

那么MOTECβ交流伺服在柔版印刷设备上的应用还有哪些优点呢？

下面我们来看一看

一、强大而丰富的控制功能满足需求

MOTECβ系列交流伺服驱动器具备强大而丰富的控制功能来满足客户对精度与性能的需要，此外MOTECβ系列交流伺服驱动器还具有以下功能及特点。

1.兼具网络操作模式、脉冲/方向操作模式、模拟信号操作模式；支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式。并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；

2.驱动器内置PLC功能，可在需要时选择开启。此PLC功能编程采用梯形图的方式，简单易上手，且此PLC功能可以在驱动器上述各种操作模式下运行，为驱动器提供了强大的控制与扩展能力。

3.支持RS、RS和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；

4.内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；

5.支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

6.提供基于Windows的上位机动态函数库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；

7.具有STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、IT电流限制等保护功能；从而保证生产的顺利与稳定高效的运行。

二、多种通讯功能轻松组建运动控制网络

MOTECβ系列交流伺服驱动器F版支持RS、RS、CAN三种通讯方式，三种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。

1.CANOPEN协议运行于CAN总线通讯，支持CiADS-协议和CiADS-式建立与驱动器的通讯，同时还有更便于用户使用的MOTEC专用通道。

2.MODBUS协议可以运行于RS和RS总线通讯，具有很好的抗干扰能力，可以直连HMI和PLC或者是其他支持MODBUS协议的上位机。

3.MOTECIAN协议为MOTEC(中国)的自有协议。该协议是一种方便操作的协议，不需要CANOPEN的复杂指令，可以直接设置驱动器的内部寄存器，实现对驱动器的控制；MOTECIAN协议可以运行于USB、RS、RS和CAN总线通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统，我们建议用此协议。

三、S与T轨迹规划算法可供选择

MOTECβ系列交流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，可满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。在位置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。S曲线和T曲线轨迹规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线算法来说，在电机运动过程中，轨迹的最大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。

四、内置PLC程序编程方便灵活

MOTECβ系列交流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得

用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统。这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。

五、无线调试-锂点方便快捷

锂点作为一个本地通讯模块，在PC上位机软件和驱动器之间搭建信道，实现上位机软件和驱动器之

间的无线通讯调试功能，帮助客户调试节约大量时间。

此外还有以下特点：

1.PC调试软件和驱动器之间通过锂点实现无线连接；

2.实现上位机和驱动器之间一对多的无线调试方式；

3.多驱动器性能指标和控制参数集成可视，方便调试和性能评估，系统优化更方便；

4.方便多轴设备的同时无线调试。

6.总结

MOTECβ交流伺服驱动器与电机在柔版印刷设备上的应用，性能可靠，体积小巧、功率密度大、功能丰富、支持多种总线通讯及协议，方便扩展与连接搭配多种设备。内置plc功能效率高，也不必再另行购置相应设备，大大缩短了生产周期。节省了人力、物力和财力，降低了生产成本，具有很高的投资回报性，正在被更多的企业认可与使用。

MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，我们为您提供高品质的创新产品和解决方案。我们的产品范围涵盖标准组件、模块和子系统以及为您量身定制完整的解决方案。

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