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汽车模拟驾驶器是采用虚拟现实仿真技术通过软硬件，通过视觉、听觉、体感营造真实的驾驶环境和视角，展示汽车驾驶的特性和性能，为驾驶学员提供一个虚拟的可靠的驾驶训练环境。学员可以通过模拟器操作部件在虚拟环境中驾驶学习，发生交互，从而提升驾驶技能。我国的模拟驾驶器应用相对于发达国家来说相对较晚，但使用模拟驾驶器教育已成为未来驾培教育的趋势。
国内也有一些公司针对驾驶员培训开发了汽车模拟驾驶器，但是这些产品的技术水平高低不一。汽车模拟器的体验一个是视觉配合，第二就是方向盘的仿真程度与视觉系统的配合。早期汽车方向盘使用简单的弹簧控制，方向盘一个方向转动，靠弹簧的弹力回复原位。这种方式与真实的驾驶体验相差甚远。MOTEC中国营业体系，提供了完美模拟方向盘方案，拉近了虚拟与现实的同步体验。
MOTEC智能交流伺服驱动器的产品特点
β系列智能交流伺服驱动器延续MOTEC“智能、环保、集约”的产品理念，控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；支持USB、RS、RS和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；具有STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、IT电流限制等保护功能，可靠性高。
1）全新的外观设计：
MOTEC智能伺服驱动器全新的外观设计
2）MOTEC智能伺服驱动器具有PLC编程功能：内部集成了运动控制与逻辑控制PLC功能，可以独立完成原PLC+伺服驱动器的全部功能。
MOTEC智能伺服驱动器PLC编程功能
3）MOTEC智能伺服驱动器运动位置精确:定位精准，由于MOTEC-β系列驱动器在电机控制上的精确和实时性，可有效提升生产良率和效率。驱动器可以以固定的距离（距离可以为0）做减速运动，这样可以很精确地控制物料偏移的距离，并且由于加减速的存在，不会导致系统震荡。
MOTEC智能伺服驱动器振动抑制功能
4）MOTEC智能伺服驱动器响应程度高：在算法上，速度环和位置环控制频率为5K,电流环控制频率为15K，具有良好的响应；由于内部集成了PLC功能，在调用运动参数时能够直接调用，减少外部信号传输时间，降低外部环境传输干扰，从而使驱动器的响应程度得到了进一步的提高。
5）MOTEC智能伺服驱动器丰富的控制方式：
MOTEC智能伺服驱动器丰富的控制方式
方向盘模拟方案的工作模式
MOTECβ系列交流伺服驱动全功能版支持网络模式，脉冲/方向模式、模拟量模式等操作方式，支持内置PLC功能，支持速度控制，位置控制，扭矩控制等多种控制方式。本方案中，使用网络操作模式，位置控制模式，同时启用内置PLC的功能，整个方向盘模拟的基本控制功能，全部使用内置PLC来实现，客户只需要使用简单的通信，设置参数等方式，就可以实现方向盘的模拟。
本方案使用的PLC程序框架
本方案的内置PLC程序从驱动器上电之后就开始运行，在初始化参数延时以后，自动开始寻找负向的赌转位置，找到赌转以后，将当前位置清零，这里就是绝对位置的零点。完成找零操作之后，电机会自动的旋转到设定的自动回正模式的位置。也可通过多圈绝对值编码器伺服，直接回正。运动到自动回正模式后，自动启用回正模式，并且设置相关的自动回正模式的参数，例如正负的扭矩限制等。完成设置自动回正模式后，驱动器会一直保持自动回正模式，同时检测是否需要进入抖动模式，抖动共分三种模式。附整个操作流程图，
MOTECβ系列交流伺服驱动全功能版可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接，具有MOTECIAN协议、MODBUS协议和CANOPEN协议，支持RS，RS，USB,CAN等多种通信物理接口，本方案物理部分采用串口通信的方式，可以使用RS或者RS。本方案通信协议采用MODBUSRTU模式通信，该方式通信协议简单，快速。
使用MOTECβ系列交流伺服驱动全功能版，可以很方便在方向盘模拟器场合使用，所有参数都可以在程序中初始化设置，不需要每次更改，客户只需要向D50寄存器中写入，0，1，2，3，就可以在自动回正模式，抖动模式1，抖动模式2，抖动模式3中任意更改。用户可以根据自己的实际需要，可以在实际使用中随时更改参数，更加便捷有效。
以上摘自方向盘模拟器使用说明书，有需求可联系我公司销售人员提取使用说明书，
