后台有粉丝给助理留言提问：“PID是控制系统吗？控制系统由什么组成？控制系统与控制器的区别是什么？”对这些问题，我们的回复如下：问题一：PID是控制系统吗？首先对“控制系统”一词做一下说明，通常情况下控制系统是指以微处理器为基础的控制装置（设备），但有时也指控制回路，指控制回路时一般在前面冠以被控参数，如温度控制系统、液位控制系统等。PID是控制算法，分别是比例、积分和微分运算，是闭环控制回路中非常重要的一个环节，所以PID不是控制系统。问题二：控制系统由什么组成？通常情况下控制系统是指以微处理器为基础的控制装置，包括分散型控制系统、可编程控制系统、现场总线控制系统、计算机控制系统等。控制系统一般由三部分组成，即数据采集控制（一般称控制站）、数据监控（一般称操作站）和通信网络系统（完成控制站与操作站之间的数据通信）。控制系统能实现数据采集、连续控制、间隙控制、顺序控制、逻辑运算、先进过程控制等控制功能，以及集中显示、操作和管理。控制系统规模可大可小（一套控制系统可控制几百上千个控制回路，也可控制十个、几十个控制回路），具有自诊断、多重冗余等安全措施，系统可靠性非常高。控制系统指控制回路时，一般由检测单元（变送器）、控制单元（调节器）、执行机构（调节阀）、过程（对象）组成，简单控制回路方块图如下：问题三：控制系统与控制器的区别是什么？控制器通常是指一台控制仪表，如电动III型调节器、可编程单回路调节器、YS-多功能控制器等。一般情况下用来实现单回路控制，也可实现串级控制、比值控制等较复杂回路的控制。所以控制系统与控制器是两种不同的控制设备，它们的构成、功能、用途差别很大。本文已获得原创作者同意，转载需要通过自控学堂联系作者。关于自控学堂：自控学堂由具有30多年自控工程设计经验的教授级高工创办，专注于分享自控仪表工程设计领域的知识干货。关于作者：教授级高级工程师、从事自控工程设计30余年，是国家科技进步一等奖获得者，获国务院特殊津贴、全国纺织行业工程设计大师等荣誉称号。毕业浙江大学化工自动化及仪表专业，在国家甲级设计院从事石油化工及化纤行业自控工程设计30余年，任教授级高级工程师、专业总工程师、设计部主任、技术处长等职，负责专业技术管理、质量管理、技术开发，退休后任某国家一级协会秘书长。从事仪表自控工程设计和管理30余年，先后承担了几十个大中型工程项目的设计、施工安装指导、调试开车及新技术开发等工作。所承担的项目获得国家及省部级优秀设计奖9项、省部级科技进步一等奖3项、国家科技进步一等奖1项、获国务院特殊津贴、全国纺织行业工程设计大师荣誉称号，国家科技奖励评审专家。

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