矢量控制的思想是以转子磁场为定向，通过转子磁场定向的旋转坐标变换实现励磁和转矩的解耦，从而可以达到和直流电机一样的控制效果。转子磁场定向有2种方法：①通过设置观测器估计转子磁场空间角；②通过对转差角频率和转子角频率积分得到转子磁链的空间角位置。第2种方法即转差矢量控制的依据。转差矢量控制不必检测磁通，简单易行，受到人们的普遍重视并得到广泛应用。转差频率矢量控制不需要进行复杂的磁通检测和繁琐的坐标变换，只要在保证转子磁链大小不变的前提下，通过检测定子电流和转子角速度，经过数学模型的运算就可以实现间接的磁场定向控制。要提高调速系统的动态性能，主要依靠控制转速的变化率，显然，通过控制转差角频率就能达到控制的目的。转差频率矢量控制就是通过控制转差角频率来控制转速的变化率，从而间接控制电机的转速。（摘编自《电气技术》，原文标题为“转差频率矢量控制异步电机调速系统的仿真研究”，作者为刘军华、李春茂等。）

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