把持器统称ECU(ElectronicControlUnit)，包含传感器、施行器、主控及外围电路、电源电路等，要紧成效是收集传感器的记号，经过把持计谋计划参数，决议把持施行器。ECU开辟的全面进程包含：机关策画、软件开辟、硬件开辟、测试等办事职责。

把持器的硬件模块按照成效能够区分为：主核CPU模块、电源模块、模仿量和数字量接口模块、功率启动模块、通信模块；

主核CPU模块是嵌入式软件的载体，要紧实行把持算法的运算，要紧电路包含时钟、复位、供电模块；

电源模块的要紧请求是办事电压适合车规级请求，纹波处置，反压爱护，上电复位，电源监控，外部传感器供电，睡眠叫醒成效等。

模仿量和数字量接口的要紧请求是毛病监测和实行收集成效，毛病监测包含对地、对电源短路爱护；开路、短路诊断；静电爱护，收集成效需求通太低通滤波，电压限幅爱护。

功率启动模块要紧请求是过压、过流、过温、对地对电源短路爱护，启动功率请求；

通信模块要紧请求是通信速度，抗骚扰，对地对电源爱护，记号原料；

硬件的整体开辟过程：产物需求剖析→整体策画→架构策画→详细策画→旨趣图→PCB→检视→投板→临盆试制→板级调试→单位测试→系统联调→小数量试制→硬件SOP→产物售后与维持。

一、把持器硬件电路测试的目标

依据硬件电路的策画需求，操纵万用表，示波器，可调电源，记号产生器，通信总线监控等设立东西实行电路调试，要紧办事是硬件电路运转形态的测试、仿真剖析完毕的考证、器件参数的调度、EMC功能的优化等等。不单要找到毛病点，还要明了毛病原由及场所，明了策画中存在的不够，从而优化产物策画，革新电子产物成效。

把持器假使依据策画的电路参数实行策画，也存在与预期不符的表象。这是由于硬件电路策画的繁杂性，比方元器件的精度，记号线散布，记号输入输出阻抗，增益，电源纹波骚扰，EMC骚扰等等。于是必需经过调试，来觉察策画的不够，采纳举措加以革新。调试的意义是：觉察弊端，考证成效，优化功能。

二、把持器硬件电路测试过程

当把持器硬件电路板焊接完竣后，反省把持器能否能够依据预期成效办事，普遍不直接给把持器供电，而是理当听命硬件测试的过程及榜样实行硬件电路的反省，其测试过程以下：

反省PCB

要紧经过旨趣图反省元器件的规格、表率，防止致使错焊、以及由于丝印犯错致使焊错场所、可能错料焊错；反省焊接进程中能否产生虚焊、连锡的表象；此进程普遍经过目检的方法实行。

按照成效需求策画测试用例

策画测试用例的法子包含，需求剖析、内部和外部接口剖析、等价类形成和剖析、边境值剖析、基于学识和阅历的过失展望、成效依赖剖析、剖析罕见的束缚前提、序列和自力生效源、剖析处境前提和运转用例、存在的准则、剖析要紧变量。假设把持器波及到成效平安项目标关联需求，测试平安机制的完全性和确实性法子：成效测试、毛病注入测试、电气测试。

搭建好测试处境

要紧包含策画测试的外围电路处境，能够经过面包板；经过波形产生器，策画需求输入到输入引足的波形；经过总线通信剖析设立策画启动硬件电路的记号，以及筹办测试用上位机，筹办好简略的底层启动程序等等。

通电调试

通电调试前，并经过万用表测试整个电源正和地的点能否产生短接表象。包含供电调试：反省总电源、主控供电、各模块供电能否寻常；而后烧录接口的测试：烧录代码；调试接口的测试：串口调试可能此外通信接口；电源测试能够经过testpoint实行电源记号的注入。例若有无冒烟表象，有无反常气息，手摸集成电路外封装，能否发烫等。假设呈现反常表象，应当即关断电源，待消除毛病后再通电。

按照用例实行模块调试

按照策画好的用例，针对各个模块实行测试，该测试能够经过testpoint实行电源记号的注入，实行每个模块的细密测试，防止各模块之间的记号串扰。

全面把持器全体调试

在电路的输入端参预符合的记号，按记号的流向，按序探测各测试点的输出记号，若觉察不寻常表象，应剖析其原由，并消除毛病，再实行调试，直到满意请求。

三、把持器硬件电路单位测试技能

硬件电路测试的要紧测试点以下：

测试电路在寻常办事境况下，能否依据预期的输入输出前提实行办事；测试电路在反常境况下（电源过压、电源欠压、电阻断路、电阻短路、电容短路、高低拉电阻断路/短路等等），电路的输入输出能否依据预期的前提实行办事；在硬件测试前，应针对电路实行了详细的技能剖析以及仿真剖析，以断定测试的要紧

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