“伽利略”号探测器在年至年期间对木星系统进行了详细研究。其最内侧的卫星：木卫一（Ivo/伊娥）直径达千米，是太阳系中第四大卫星。

由于木星引力产生的强大潮汐作用，木卫一的地质活动极端活跃，是太阳系内火山最活跃的天体。其表面星罗棋布地散落着超过座活火山，每个火山都比地球上最活跃的火山——基拉韦厄火山还要活跃。

恶劣的自然环境激起了科学家们探索的决心。美国国家航空航天局（NASA）计划年向木卫一发射“伊娥火山观测器”（IVO），预计年将到达木卫一，着重研究木卫一的潮汐加热和火山活动。