观测器

考试大纲山东大学自动控制原理考

发布时间:2022/7/20 13:14:37   
本纲领合用于遏制科学与工程、电力电子与电力传动、仪器科学与手艺、交通输送工程硕)士协商生的入学测验。测验科目由主动遏制旨趣和当代遏制理论两部份形成。个中主动遏制旨趣占0分,当代遏制理论占40分。该科目测验满分为50分。一、主动遏制旨趣部份.绪言2.数学模子)微分方程的树立2)传播函数3)系统的组织图4)记号流图3.线性系统的时域剖析法)一阶系统的时域剖析2)二阶系统的时域剖析3)高阶系统的时域剖析4)线性系统的安稳性剖析5)线性系统的稳态过错剖析4.根轨迹法)根轨迹的根底观念2)惯例根轨迹的绘制3)零度根轨迹的绘制4)参变量根轨迹的绘制5.线性系统的频次剖析法)频次性格的根底观念2)遏制系统的开环频次性格3)奈奎斯特安稳判据4)安稳裕度5)闭环频次性格6)频次性格剖析6.线性系统的校订)系统的安排及校订题目2)频次法串连校订3)遏制系统的复合校订7.非线性系统)典范非线性性格2)刻画函数3)刻画函数法8.采样系统)割裂系统的根底观念2)采样经过和采样定理3)记号复原4)Z调动5)割裂系统的数学模子6)割裂系统的时域剖析二、当代遏制理论部份.绪言2.遏制系统的形态空间模子)遏制系统的形态空间抒发式2)树立形态空间抒发式的直接法子3)单变量系统线性微分方程调动为形态空间抒发式4)单变量系统传播函数调动为形态空间抒发式5)组织图分解法树立形态空间抒发式6)形态方程的线性调动7)多变量系统的传播函数阵8)系统形态变量图、摹拟组织图、记号流图9)子系统串并联及负反应毗连3.遏制系统的形态方程求解0)线性定常系统的形态方程的解)线性割裂系统的形态空间抒发式及连气儿系统的精准、好像割裂化2)割裂化先后系统能控性、能观察性改变3)线性定常割裂系统形态方程求解4.遏制系统的形态方程剖析)线性连气儿系统的能控性2)线性连气儿系统的能观察性3)线性割裂系统的能控性和能观察性4)对偶性旨趣5)系统的能控性和能观察性与传播函数阵的干系6)系统的能控准则形和能观察准则形7)实行题目5.遏制系统的形态空间安排)形态反应和输出反应2)顶点设置3)解耦遏制4)全维观察器、降维观察器安排5)带输入调动器和串连赔偿器的闭环形态反应系统6)带形态观察器的形态反应闭环系统6.遏制系统的李雅普诺夫安稳性剖析)李雅普诺夫安稳性界说2)李雅普诺夫安稳性理论3)线性系统的李雅普诺夫安稳性剖析点击观察山大考研真题诠释课↓↓↓

考研er,你有山东大学真题诠释课待观察点击预约山大华夏哲学业余摹拟卷↓↓↓山东大学62+华夏哲学业余摹拟卷山东大学电路摹拟题点击观察山大考研校红宝书材料↓↓↓考研材料

22年山东大学药学有机+生化/剖析红宝书材料出炉!高分嫡派学姐全程护航考研材料

22年山东大学66+82马克思主义学院红宝书材料,助你一战成硕!点击观察山大考研校一双一指示课程详情↓↓↓课程讲解

学长学姐手把手教你备考,山大考研校一双一指示课程简介点击观察山大考研校佳构课程详情↓↓↓佳构小班课,多种班型,总有一款合适你有更多对于山东大学考研的音信想要领会的话,接待众人接洽我哦!小珊学姐大众h:山大考研校22年山东大学考研相易群:年山东大学考研相易群:预览时标签弗成点收录于合集#个

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkjg/963.html

------分隔线----------------------------

热点文章

  • 没有热点文章

推荐文章

  • 没有推荐文章