江南大学控制工程（专硕）

随着大数据人工智能方向的崛起，越来越多的人投入控制工程行列，相比其他专业只能还发普通刊物的时候，控制工程的研究生学生已经可以着手准备sci，对于想往学术路线发展的同学来说，这个专业具有先天的优势。

江南大学将理论研究与工程实践相结合，在研究方向上具有明显的特色与优势，服务领域覆盖互联网、人工智能、通信、IT、智能制造、金融管理、教育咨询、科学研究等领域，工作形式涵盖技术研发、管理咨询、教学科研等。

控制工程(专业学位)有下面5个研究方向：

01先进控制技术与应用

02智能检测技术与装置

03图像分析与模式识别

04工业机器人

05控制工程与应用

考试科目：

①思想政治理论②英语(二)③数学(二)④自动控制原理

满分分别为分、分、分、分，初试总分为分。

复试科目：控制综合

同等学力成人教育应届本科毕业生及复试时尚未取得本科毕业证书的自考和网络教育考生加试笔试：1.微机原理2.计算机控制系统

年考研复试分数线：分。

招生主要事项：

1.本专业招生计划66人（含推免生）

2.学制3年，除专项计划外，不招收定向就业考生。

3.招收同等学力考生、成人教育应届本科毕业生及复试时尚未取得本科毕业证书的自考和网络教育考生。

4.全日制专业型硕士学费00元/学年，同时设立奖助学金用于支持学生完成学业；

5.住宿费预计元/学年，按实际住宿情况收取。

·江南大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲

科目代码：

科目名称：自动控制原理

考核的主要内容是线性定常连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的基本理论和分析方法，线性定常连续控制系统的频域设计方法，状态空间法分析和设计线性定常连续控制系统的方法。

1.自动控制系统的基本概念和基本原理，线性定常连续控制系统在时域和复域中的数学模型，使用等效变换法则进行结构图的简化，用梅森增益公式求系统传递函数。

2.线性定常连续控制系统的时域分析：一阶系统的数学模型和典型时域响应的特点，二阶系统的数学模型和典型时域响应的特点，计算二阶系统在欠阻尼情况下的性能指标；稳定性的定义以及稳定的充要条件，应用劳斯判据判定闭环系统稳定性；稳态误差的定义，给定作用下稳态误差、扰动作用下稳态误差的计算。

3.线性定常连续控制系统的常规根轨迹及其基本绘制规则，应用根轨迹分析参数变化对系统性能的影响。

4.线性定常连续控制系统的频域分析及校正：绘制开环系统幅相曲线和Bode曲线，频域性能指标的计算，应用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性，由最小相位系统的开环Bode曲线确定开环传递函数的方法；串联校正的原理和方法，反馈校正的原理及特点，复合校正的原理和方法。

5.描述函数法进行非线性系统的自激振荡的分析与计算，相平面法分析非线性系统奇点和奇线。

6.线性定常离散控制系统的基础理论，z变换及z反变换，脉冲传递函数，根据结构图求闭环脉冲传递函数，稳定性分析，稳态误差计算，动态性能分析，动态响应与z平面上闭环脉冲传递函数零、极点分布的关系。

7.状态空间法分析和设计多变量线性定常连续控制系统，从状态空间描述导出传递函数矩阵，坐标变换下的特性，状态转移矩阵计算，状态和输出的计算，能控性判据和能观测性判据，状态反馈和输出反馈控制,状态观测器的设计。

本科目参考教材配套的辅导资料：

1．自动控制原理．潘丰,徐颖秦主编，机械工业出版社

2．自动控制原理，胡寿松主编，科学出版社出版社

1．考研真题

江南大学《自动控制原理》历年考研真题汇总（含部分答案）

全国名校自动控制原理考研真题汇总（含部分答案）

2．教材教辅

胡寿松《自动控制原理》（第7版）笔记和课后习题（含考研真题）详解

胡寿松《自动控制原理》（第7版）配套题库（上册）

胡寿松《自动控制原理》（第7版）配套题库（下册）

研究生毕业前景：

互联网算法

互联网开发