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在半闭环遏制的机床中，参数设定对比简略，只需将电动机的代号和机能位设定好，系统便可将NC系统、数字伺服、电动机和机床正当般配。是以经由初始化设定后，机床普遍即能够安稳靠得住运转。为了抬高数控机床的加工精度，全闭环遏制在越来越多的机床上获得运用，然而在全闭环遏制后，由于机床构造不同，安设时涌现的各样题目，都市影响全闭环遏制历程的安稳性和快捷反响，终究影响全闭环遏制的精度。

消除震动的对策

半闭环时消除震动的法子

首先分清震动的大约频次，要是是断续的、有规律的低速震动，咱们称之为低频震动；而较反常，频次在-Hz时称为高频震动。

关于低频震动，关于FANUC0i系列数控系统咱们可选择如下法子：

1.低落场所环增益:参数为P，准则值设定为，做恰当低落，震动普遍都可消除。

2.低落负载惯量比:参数为P，普遍设定在≤70%，稍有起振为好。

3.插手比例积分（PI）遏制:参数P#3，设定为1，使PI遏制使能。

4.恰当增添速率积分增益:参数P，该值在初始化时曾经生成准则值，要是该值较低时，反响较差，因而需求先把（2）中所述的负载惯量比返回初始值后，再将此参数恰当增添。

关于半闭环或许形成的高频震动，则有如下几种对策；

1.运用us加快反应机能:此机能是对速率环反应的一种弥补机能，由于机床的传动关节致使弹性变形，或是负载的惯量折合到机电轴上后与电动机的转子惯量相对比大时，就会形成50-赫兹的震动。运用此机能弥补加快时的反应，使反响放慢，消除震动。该参数为P，普遍设定在-10～-20之间，如在加放慢时有震动，可恰当节减此参数值。需求重视，此值太大，或许引发不寻常震动。

2.恰当低落负载惯量比（见低频震动时的法子）

3.插手转矩指令滤波器机能:该机能是一低通滤波关节，关于赫兹以上的转矩指令有拟制效用，因而能够消除高频震动。参数为P，这是一个与截至频次相关的量值，局限为（赫兹）～（90赫兹）。比如当肯定赫兹为震撼截至频次时，其反响的设定值为。

4.插手观察器机能:要是插手转矩指令滤波器不起效用，或许是震动频次在数百赫兹以上，这是可插手观察器机能。此机能现实上是对速率指令中的高频成份举行离别，并加以拟制。设定参数如下：

参数P#2（OBEN），此位参数设为1，观察器机能灵验；

参数P，设定观察器探测系数POA1，设定值按准则设定（初始化设定）；

参数P，设定观察器探测系数POK1，设定值按准则设定（初始化设定）；

参数P，定观察器探测系数POK2，设定值按准则设定（初始化设定）；

以上是最根基的拟制法子，可在不同的机床上实验运用，但由于机床的结谈判设置区别较大，震动形成的原由也不尽不异，是以不成以完全而论。

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