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许多人都在想一个问题，从几千年前开始，人类就发展出了像样的文明，那么，人类最终的梦想会是什么呢？对于这个问题，不管是平民百姓还是科学家，想必有许多人的回答都会是四个字：星辰大海。对于大海，人类的探查已经覆盖了大多数区域，只有部分实在太深的地方难以到达，那么，人

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文：苏道博（文章原创，转发请联系后台）王阳明的“心学”到底有多牛？百年前就把西方的量子力学说明白了！王阳明论证“心如何主宰万物”王阳明一直提倡“心外无物”，并且主张心是主宰万物的根本。有一天，王阳明和朋友来到一处山谷中，那个朋友是个杠精，指着山谷中盛开的花，立

摘要本文介绍如何使用降阶隆伯格观测器（ROLO）估算永磁同步电机（PMSM）的转子磁链位置。首先介绍特征值与稳定性的关系；在此基础上，引入状态反馈控制的理念；接着介绍如何使用该理念来设计隆伯格观测器；然后，以PMSM为例，推导ROLO的设计过程，给出设计结果；

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相信很多新能源车的车主或者打算购买新能源车的用户都听说过永磁同步直流电机这个名词，因为它在市售的纯电动车中使用率非常高，特别是对于那些20万以下，续航里程公里以下的纯电动车型，应用非常广泛。吉利，比亚迪，上汽荣威都有很多采用永磁同步电机的车型。那么作为直流电机

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与科学家对话探究量子奥秘；看科普剧了解邓稼先的故事……9月11日，年全国科普日安徽省暨合肥市主场活动在合肥市第四中学拉开大幕。本次合肥市“全国科普日”活动将持续开展至9月17日，近千项主题鲜明、富有互动性及趣味性的科普活动将让公众过足“科普瘾”。截至去年底，合

变频、变极调速是电动机产品两种截然不同的调速方法。变极调速只能实现同一台电机多个转速档位，对应的档位对应恒定不变的转速；而变频调速则可以实现某一极数电机速度平滑过渡或软启动，可以让电机在任一转速下稳定运行。永磁同步电机同样是利用变频技术，实现了电机的软调速，可

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永磁同步电机如何判断好坏？今天就来和大家聊一聊。永磁电机坏的话，一般分三种情况。1、电阻不平衡首先我们来量电阻是否平衡，使用万用表欧姆档测量电机UVW之间的电阻值，三组分别测量一下，如果电阻值误差非常大，证明电机坏了，如果误差不大，证明电机的电阻值是正常的。2

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还有不到3周时间就是阿波罗11号登月50周年的纪念日，6月28日，位于航天城休斯顿的原阿波罗任务飞行控制中心大厅被重新装修成当年的样子并剪彩，来纪念人类这一伟大的时刻。近日，美国85岁的原双子计划、阿波罗计划飞行控制总监吉恩·克兰兹在NASA局长的陪同下故地重