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金融界年12月12日消息，据国家知识产权局公告，北京车和家汽车科技有限公司申请一项名为“线控转向手力模拟器摩擦力矩估计方法、设备及存储介质“，公开号CNA，申请日期为年6月。

专利摘要显示，本申请提供一种线控转向手力模拟器摩擦力矩估计方法、设备及存储介质，所述方法包括：构建手力模拟器的摩擦力矩观测器；通过所述摩擦力矩观测器，确定所述手力模拟器的摩擦力矩估计值。本申请通过构建摩擦力矩观测器实现摩擦力矩的实时的估计。