本文转自：长春日报

本报讯（记者胡晓琼）近日，记者从省科技厅获悉，长春光机所承担的省科技发展计划项目“面向康复机器人的力触觉反馈控制关键技术及应用研究”通过验收。

该项目面向我省在高端制造业和康复医疗产业的需求，充分发挥长春光机所先进的精密仪器装备研发优势，以力位混合控制技术为核心，开发了具有高性能力触觉反馈的康复机器人。该项目无力传感器的系统化设计主从双向力位混合控制技术，利用观测器算法代替力传感器的硬件装置，攻克了双向力位混合控制的理论和关键技术难题，实现了稳态误差仅0.%的高精度力控制，有效促进了康复机器人向高性能、轻量化方向发展。项目成果为我省高技术仪器装备、高端制造业提供了新的技术支撑。