上一章节讲述了光伏逆变器中BOOST电路，了解了它的基本组成部分，硬件拓扑图，并完成了开环发波的仿真图；实际应用中，由于输入电压，输出负载在不断地变换，如果我们继续输出固定的PWM，则会导致输出端电压不稳，上下波动很大；上述章节推导的公式Vout=Vin/(1-D)，如果D固定，Vin在不断变化，则Vout也在不断变化，明显是不符合要求的。所以我们一般都是通过输出反馈去调节输出PWM，来达到稳定输出电压的目的。

如下：VouRef为想要的输出电压值，Vout为实际的输出电压值，经过一个PID调节器控制输出duty达到稳定Vout的目的。

我们以两种方法为例，共同去做这个闭环电路；方法一是直接使用Simulink的模块搭建，观察输出波形；方法二是利用S-Function模块编写C语言程序，观察输出波形；S-Function模块中的程序就是实际应用中微控制器(MCU)的程序，可以直接拷贝到MCU中使用。

闭环控制逻辑图

SIMULINK之闭环仿真

下图是使用simulink搭建的闭环BOOST电路，与开环唯一的不同就是PWM是通过PID模块输出的。笔者使用的是离散信号模块，采样时间是是52e-8，控制频率是19.2KHz，PWM的开关周期是19.KHz。

SIMUULINK之闭环仿真模型：

SIMULINK之闭环仿真

SIMUULINK之闭环仿真输出结果：

闭环仿真输出结果

开关频率

从输出的结果来看，没有超调现象，比开环效果好很多；输入电压在变化时候，输出电压不变，输出电压给定在变化时，可以调整相应的PWM波；但是也存在输出电压波动情况；这是因为PID控制器的参数选得不够合理，笔者时间紧张，所以没有细调；将实际的输出电压和电流展开，可以看到电压和电流的纹波均为19.2KHz。实际应用中，PID追求的效果是“快准稳”，需要根据硬件平台实际调试，这里不再赘述。

S-Finction之闭环仿真

下图是使用Simulink+S-Function搭建的闭环BOOST电路，PID函数为笔者使用C语言编写；实际应用时，可以先通过S-Function+Simulink进行仿真，勾勒出大概波形及逻辑，然后将S-Function函数拷贝到MCU程序中编译，往往可以达到事半功倍的效果。

S-Function之闭环仿真模型：

S-Function之闭环仿真结果

S-Function的名字被命名为boost，两个输入一个输出，两个输入分别为输出电压给定值(即预设的升压给定值)，一个是实际电压值；一个输出为PWM占空比；通过上下计数模式产生PWM信号给到功率器件，完成升压功能。

S-Function之C语言函数

S-Function之C语言函数

上图为笔者编写的一个增量式PI控制算法，非常简单的代码，可以实现很强大的功能，这就是电力电子世界的魅力；

S-Function之仿真结果：

S-Function之仿真结果

从输出的结果来看，与不使用S-Function函数的输出结果一致；所以在新项目预研阶段，可以不编写程序，直接使用simulink搭建硬件电路图，配合软件控制方案，不断试错，来验证整个系统的可行性和可靠性，大大降低了项目流产的风险。

结语

今天笔者以Simulink和S-Function两种控制方案实现了对BOOST电路的闭环控制，这两种方法均可以达到目的，只是一个用C语言编写，另外一个不是。电力电子的项目，一般都会经过预研阶段，simulink是非常好的工具。后续笔者也会出一期根据simulink生成bode图方法，来判定系统的稳定性；今天就到这里，谢谢大家的阅读。